崗位職責：
1、負責利用無人機獲取的電網(wǎng)點云數(shù)據(jù)（包括3D高斯、傾斜攝影、激光雷達、深度相機等類型）進行處理與智能化識別；
2、研發(fā)基于點云數(shù)據(jù)的三維目標檢測、點云語義分割、電力部件識別、線路/桿塔識別及樹障分析等相關(guān)算法，支撐輸電、變電、配電等多種場景下的感知系統(tǒng)建設(shè)；
3、承擔項目研究方案、技術(shù)成果等文檔的編寫工作。

核心技能要求：
1、掌握3D點云處理技術(shù)，熟練運用點云數(shù)據(jù)處理流程，包括去噪、分割、配準、特征提取等操作；
2、熟悉常用算法，如ICP配準、DBSCAN/歐式聚類、RANSAC，以及PointNet/PointNet++等深度學(xué)習(xí)模型；

工具庫：
1、熟練使用PCL（PointCloudLibrary）、Open3D、PyTorch3D等工具庫；
2、具備計算機視覺與深度學(xué)習(xí)基礎(chǔ)，了解3D目標檢測（如PointPillars、PV-RCNN）和分割（如PointCNN）相關(guān)算法；
3、掌握多傳感器融合技術(shù)（LiDAR+RGB相機+IMU）的標定與數(shù)據(jù)處理方法。

教育背景和經(jīng)驗要求：
1、學(xué)歷要求：計算機科學(xué)、電子工程、自動化、航空航天工程、測繪與遙感等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷；
2、行業(yè)經(jīng)驗：具有電網(wǎng)數(shù)字孿生、智能巡檢、三維運維系統(tǒng)等項目經(jīng)歷，尤其在電力領(lǐng)域使用無人機開展巡檢工作的經(jīng)驗者優(yōu)先，熟悉變電站、輸配電線路巡檢規(guī)范者更佳；
3、科研能力：在高水平會議或期刊發(fā)表過3D感知方向論文者優(yōu)先考慮。

工作場景和實際挑戰(zhàn)：
該崗位聚焦于電力巡檢場景中的無人機自主飛行應(yīng)用，主要工作場景包括：
·在真實運行的輸電線路或變電站環(huán)境中開展無人機實地測試；
·基于激光雷達實現(xiàn)障礙物檢測與分割，應(yīng)對GPS信號受干擾或丟失、傳感器數(shù)據(jù)質(zhì)量不穩(wěn)定等情況；
·針對復(fù)雜電力環(huán)境下的3D數(shù)據(jù)進行分析與處理，完成變電站點云中設(shè)備部件的精準感知功能。