崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)利用無人機(jī)獲取的電網(wǎng)點云數(shù)據(jù)（包括3D高斯、傾斜攝影、激光雷達(dá)、深度相機(jī)等類型）進(jìn)行處理與智能分析；
2、研發(fā)基于點云數(shù)據(jù)的三維目標(biāo)檢測、點云語義分割、電力設(shè)備識別、線路/桿塔提取及樹障判斷等算法，支撐輸電、變電、配電等多類場景下的感知系統(tǒng)建設(shè)；
3、承擔(dān)項目技術(shù)方案、成果總結(jié)及相關(guān)技術(shù)文檔的編寫工作。

核心技能要求：

1.3D點云處理技術(shù)
?熟悉點云數(shù)據(jù)處理流程，包括去噪、分割、配準(zhǔn)、特征提取等環(huán)節(jié)。
?掌握常用算法如ICP配準(zhǔn)、DBSCAN/歐式聚類、RANSAC，以及PointNet/PointNet++等深度學(xué)習(xí)模型。
?熟練使用PCL(PointCloudLibrary)、Open3D、PyTorch3D等工具庫。
2.計算機(jī)視覺與深度學(xué)習(xí)
?熟悉3D目標(biāo)檢測（如PointPillars、PV-RCNN）、分割（如PointCNN）等方法。
?具備多傳感器融合（LiDAR+RGB相機(jī)+IMU）的標(biāo)定與數(shù)據(jù)融合處理經(jīng)驗。

教育背景和經(jīng)驗要求：

1.學(xué)歷要求：計算機(jī)科學(xué)、電子工程、自動化、航空航天工程、測繪與遙感等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)位。
2.行業(yè)經(jīng)驗：具有電網(wǎng)數(shù)字孿生、智能巡檢、三維運維系統(tǒng)等項目經(jīng)歷，尤其在電力領(lǐng)域使用無人機(jī)開展巡檢工作的經(jīng)驗者優(yōu)先，熟悉變電站、輸配電線路巡檢規(guī)范者更佳。
3.學(xué)術(shù)背景：在知名會議或期刊發(fā)表過3D感知相關(guān)論文者優(yōu)先考慮。

工作場景和實際挑戰(zhàn)：
本崗位聚焦于電力巡檢場景中的無人機(jī)自主飛行應(yīng)用，主要工作環(huán)境包括：
1、在真實運行的輸電線路或變電站現(xiàn)場開展無人機(jī)飛行測試；
2、基于激光雷達(dá)實現(xiàn)障礙物檢測與點云分割，應(yīng)對GPS信號受限或丟失、傳感器數(shù)據(jù)不穩(wěn)定等情況；
3、處理復(fù)雜電力環(huán)境中的三維點云數(shù)據(jù)，完成變電站點云中設(shè)備部件的精準(zhǔn)感知任務(wù)。