崗位職責：
1、負責利用無人機獲取的電網(wǎng)點云數(shù)據(jù)（包括3D高斯、傾斜攝影、激光雷達、深度相機等類型）進行處理與智能識別；
2、研發(fā)基于點云數(shù)據(jù)的三維目標檢測、點云語義分割、電力部件識別、線路/桿塔提取及樹障分析等相關算法，支撐輸電、變電、配電等多種場景下的感知系統(tǒng)建設；
3、承擔項目研究方案、技術(shù)成果等配套文檔的編寫工作。

核心技能要求：
1.3D點云處理技術(shù)
?掌握點云數(shù)據(jù)處理流程（如去噪、分割、配準、特征提取等）。
?了解常用算法：ICP配準、DBSCAN/歐式聚類、RANSAC、PointNet/PointNet++等深度學習模型。
?工具庫使用經(jīng)驗：PCL(PointCloudLibrary)、Open3D、PyTorch3D。
2.計算機視覺與深度學習
熟悉3D目標檢測（如PointPillars、PV-RCNN）、分割（如PointCNN）等方法。
具備多傳感器融合（LiDAR+RGB相機+IMU）的標定與數(shù)據(jù)處理能力。

教育背景和經(jīng)驗要求：
1.學歷要求：計算機科學、電子工程、自動化、航空航天工程、測繪與遙感等相關專業(yè)碩士及以上學位。
2.行業(yè)背景：具有電網(wǎng)數(shù)字孿生、智能巡檢、三維運維系統(tǒng)等項目經(jīng)歷，尤其在電力領域使用無人機開展巡檢工作的經(jīng)驗者優(yōu)先，熟悉變電站、輸配電線路巡檢規(guī)范者更佳。
3.研究背景：在高水平會議或期刊發(fā)表過3D感知方向論文者優(yōu)先考慮。

工作場景和實際挑戰(zhàn)：
本崗位聚焦于電力巡檢場景中的無人機自主飛行應用，主要工作環(huán)境包括：
在真實運行的輸電線路或變電站現(xiàn)場開展無人機飛行測試；
基于激光雷達實現(xiàn)障礙物檢測與分割，應對GPS信號受限或丟失、傳感器數(shù)據(jù)質(zhì)量不穩(wěn)定等情況；
對復雜電力環(huán)境中的3D數(shù)據(jù)進行解析與建模，完成變電站點云中關鍵部件的感知功能實現(xiàn)。