崗位職責(zé)：

u負(fù)責(zé)利用無(wú)人機(jī)獲取的電網(wǎng)點(diǎn)云數(shù)據(jù)（包括3D高斯、傾斜攝影、激光雷達(dá)、深度相機(jī)等類型）進(jìn)行處理與智能化識(shí)別；

u研發(fā)基于點(diǎn)云數(shù)據(jù)的三維目標(biāo)檢測(cè)、點(diǎn)云語(yǔ)義分割、電力設(shè)備部件識(shí)別、線路及桿塔識(shí)別、樹(shù)障風(fēng)險(xiǎn)分析等算法，支撐輸電、變電、配電等多類場(chǎng)景下的感知系統(tǒng)建設(shè)；

u承擔(dān)項(xiàng)目研究方案設(shè)計(jì)、成果總結(jié)及相關(guān)技術(shù)文檔的編寫(xiě)工作。

核心技能要求：

1.3D點(diǎn)云處理技術(shù)

u熟悉點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理全流程，包括去噪、分割、配準(zhǔn)、特征提取等關(guān)鍵步驟。

u掌握常用算法：ICP配準(zhǔn)、DBSCAN/歐式聚類、RANSAC，以及PointNet/PointNet++等深度學(xué)習(xí)模型。

u熟練使用PCL(PointCloudLibrary)、Open3D、PyTorch3D等工具庫(kù)。

2.計(jì)算機(jī)視覺(jué)與深度學(xué)習(xí)

u了解主流3D目標(biāo)檢測(cè)方法如PointPillars、PV-RCNN，掌握分割算法如PointCNN等。

u具備多傳感器融合經(jīng)驗(yàn)，熟悉LiDAR、RGB相機(jī)與IMU的聯(lián)合標(biāo)定與數(shù)據(jù)協(xié)同處理流程。

教育背景和經(jīng)驗(yàn)要求：

1.學(xué)歷要求：計(jì)算機(jī)科學(xué)、電子工程、自動(dòng)化、航空航天工程、測(cè)繪與遙感等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)位。

2.行業(yè)背景：具有電網(wǎng)數(shù)字孿生、智能巡檢、三維運(yùn)維系統(tǒng)等項(xiàng)目經(jīng)歷，尤其在電力領(lǐng)域使用無(wú)人機(jī)開(kāi)展巡檢工作的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先，熟悉變電站、輸配電線路巡檢規(guī)范更佳。

3.研究背景：在知名會(huì)議或期刊發(fā)表過(guò)3D感知相關(guān)研究成果者優(yōu)先考慮。

工作場(chǎng)景和實(shí)際挑戰(zhàn)：

該崗位聚焦于電力巡檢中無(wú)人機(jī)自主飛行技術(shù)的應(yīng)用，主要工作場(chǎng)景包括：

l在真實(shí)運(yùn)行環(huán)境下的輸電線路或變電站現(xiàn)場(chǎng)開(kāi)展無(wú)人機(jī)飛行測(cè)試；

l基于激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)障礙物檢測(cè)與點(diǎn)云分割，應(yīng)對(duì)GPS信號(hào)受限或丟失、傳感器數(shù)據(jù)質(zhì)量不穩(wěn)定等情況；

l面對(duì)復(fù)雜電力設(shè)施環(huán)境，完成3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)的解析與處理，實(shí)現(xiàn)變電站點(diǎn)云中各類部件的精準(zhǔn)感知。