崗位職責：
u負責處理無人機采集的電網(wǎng)點云數(shù)據(jù)（包括3D高斯、傾斜攝影、激光雷達、深度相機等類型），開展智能識別與分析；
u研發(fā)基于多源點云數(shù)據(jù)的三維目標檢測、點云語義分割、電力設(shè)備部件識別、線路及桿塔識別、樹障風險評估等算法，支撐輸電、變電、配電等多元場景下的感知系統(tǒng)建設(shè)；
u承擔項目研究方案設(shè)計、技術(shù)成果總結(jié)及相關(guān)技術(shù)文檔的編寫工作。

核心技能要求：
1.3D點云處理技術(shù)
u熟悉點云數(shù)據(jù)完整處理流程，包括去噪、分割、配準和特征提取等關(guān)鍵環(huán)節(jié)。
u掌握主流算法如ICP配準、DBSCAN/歐式聚類、RANSAC，以及PointNet/PointNet++等深度學(xué)習模型。
u熟練使用PCL(PointCloudLibrary)、Open3D、PyTorch3D等相關(guān)工具庫。

2.計算機視覺與深度學(xué)習
u了解3D目標檢測（如PointPillars、PV-RCNN）和點云分割（如PointCNN）典型算法。
u具備多傳感器融合經(jīng)驗，熟悉LiDAR、RGB相機與IMU之間的標定及聯(lián)合數(shù)據(jù)處理方法。

教育背景和經(jīng)驗要求：
1.學(xué)歷要求：計算機科學(xué)、電子工程、自動化、航空航天工程、測繪與遙感等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷。
2.行業(yè)背景：具備電網(wǎng)數(shù)字孿生、智能巡檢、三維運維系統(tǒng)等項目實踐經(jīng)驗，尤其在電力領(lǐng)域使用無人機執(zhí)行巡檢任務(wù)者優(yōu)先，熟悉變電站及輸配電線路巡檢規(guī)范者更佳。
3.研究背景：曾在頂級學(xué)術(shù)會議或期刊發(fā)表過3D感知方向研究成果者優(yōu)先考慮。

工作場景和實際挑戰(zhàn)：
該崗位聚焦電力巡檢中無人機自主飛行相關(guān)技術(shù)，主要工作場景包括：
l在真實運行環(huán)境下的電力線路或變電站現(xiàn)場開展無人機飛行測試；
l基于激光雷達實現(xiàn)障礙物檢測與點云分割，應(yīng)對GPS信號受限或丟失、傳感器數(shù)據(jù)質(zhì)量不穩(wěn)定等復(fù)雜情況；
l針對電力系統(tǒng)復(fù)雜環(huán)境中的3D點云數(shù)據(jù)進行解析，完成變電站點云中設(shè)備部件的精準感知功能。