崗位職責：
?負責利用無人機獲取的電網(wǎng)點云數(shù)據(jù)（包括3D高斯、傾斜攝影、激光雷達、深度相機等類型）進行處理與智能識別；
?研發(fā)基于點云數(shù)據(jù)的三維目標檢測、點云語義分割、電力部件識別、線路/桿塔識別及樹障分析等算法，支撐輸電、變電、配電等多種場景下的感知系統(tǒng)建設(shè)；
?承擔項目研究方案、技術(shù)成果等相關(guān)文檔的編寫工作。

核心技能要求：
1.3D點云處理技術(shù)
?熟練掌握點云數(shù)據(jù)的處理流程，包括去噪、分割、配準、特征提取等環(huán)節(jié)。
?熟悉常用算法，如ICP配準、DBSCAN/歐式聚類、RANSAC，以及PointNet/PointNet++等深度學(xué)習(xí)模型。
?掌握PCL(PointCloudLibrary)、Open3D、PyTorch3D等工具庫的使用。

2.計算機視覺與深度學(xué)習(xí)
?了解3D目標檢測（如PointPillars、PV-RCNN）、點云分割（如PointCNN）等相關(guān)算法。
?具備多傳感器融合（LiDAR+RGB相機+IMU）的標定與數(shù)據(jù)處理經(jīng)驗。

教育背景和經(jīng)驗要求：
1.學(xué)歷要求：計算機科學(xué)、電子工程、自動化、航空航天工程、測繪與遙感等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷。
2.行業(yè)背景：具有電網(wǎng)數(shù)字孿生、智能巡檢、三維運維系統(tǒng)等項目經(jīng)歷，尤其在電力行業(yè)使用無人機開展巡檢工作的經(jīng)驗者優(yōu)先，熟悉變電站、輸配電線路巡視規(guī)范者更佳。
3.研究背景：在國內(nèi)外頂級會議或期刊發(fā)表過3D感知方向論文者優(yōu)先考慮。

工作場景和實際挑戰(zhàn)：
該崗位聚焦于電力巡檢場景下的無人機自主飛行技術(shù)應(yīng)用，主要工作環(huán)境包括：
?在真實運行的電力線路或變電站現(xiàn)場開展無人機測試；
?基于激光雷達實現(xiàn)障礙物檢測與點云分割，應(yīng)對GPS信號受干擾或丟失、傳感器數(shù)據(jù)質(zhì)量不穩(wěn)定等情況；
?分析并處理復(fù)雜電力環(huán)境中的3D點云數(shù)據(jù)，實現(xiàn)變電站點云中設(shè)備部件的精準感知功能。