伺服驅(qū)動軟件開發(fā)工程師
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辦公地點17號線地鐵直達!有完備實驗室(電子、微生物、理化)!
【工作內(nèi)容】嵌入式軟件工程師偏運動控制方向
-承擔(dān)工業(yè)自動化設(shè)備中運動控制算法的開發(fā)與設(shè)計,持續(xù)優(yōu)化系統(tǒng)運行效能;
-參與控制系統(tǒng)整體架構(gòu)的搭建與調(diào)試,提高設(shè)備的精準(zhǔn)度與工作穩(wěn)定性;
-配合硬件團隊完成算法在嵌入式平臺上的部署與功能驗證;
-編寫相關(guān)技術(shù)文檔,協(xié)助產(chǎn)品測試及客戶現(xiàn)場問題的定位與處理。
【任職要求】
-本科及以上學(xué)歷,自動化、電氣工程、控制科學(xué)與工程等相關(guān)專業(yè)背景;
-3年以上運動控制算法研發(fā)經(jīng)驗,掌握PID、模糊控制、自適應(yīng)控制等常用算法;
-熟悉EtherCAT、CANopen、SERCOS等運動控制總線協(xié)議中的至少一種;
-熟練運用MATLAB/Simulink、C/C++進行算法建模、仿真與編碼實現(xiàn);
-具備良好的溝通協(xié)調(diào)能力與團隊合作意識,具備較強的故障分析與解決能力;
-有步進/伺服電機驅(qū)動芯片相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先考慮;
-掌握Linux環(huán)境下多線程編程、進程間通信機制及性能優(yōu)化方法;
-具備arm9或更高版本處理器開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先(非硬性要求);
公司福利:氛圍超棒!作息朝九晚六!完全沒有加班文化!周末雙休!五險一金加年終獎!團隊氛圍溫馨!環(huán)境很好!